Сергей Петрович родился 15 апреля 1951 года в городе Магадане. С 1968 по 1969 год по направлению комсомола был членом оперативного комсомольского отряда по борьбе с несовершеннолетними преступниками. Награжден грамотой УВД города Магадана. По окончании школы в 1969 году поступил в Омское летно-техническое училище гражданской авиации. Закончил училище в 1972 году и поступил на работу в АТБ I Магаданского объединенного авиаотряда в качестве авиатехника по обслуживанию и ремонту радиооборудования самолетов. В 1983 году перешел на работу на Магаданский авиаремонтный завод №73 ГА.

В декабре 1980 года вступил в ряды КПСС. С 1985 по 1989 год избирался депутатом Магаданского городского Совета народных депутатов. В 1989 году был избран депутатом следующего созыва Магаданского городского Совета народных депутатов. Работал на освобожденной основе председателем комиссии по контролю использования муниципальной собственности. Был членом «Малого Совета» Магаданского городского Совета народных депутатов.

В 1993 году перешел на работу в Фонд имущества города Магадана на должность начальника отдела торгов. В 1996 году назначен на должность заместителя председателя специализированного муниципального учреждения «Фонд имущества города Магадана».

В 2005 году, после ликвидации СМУ «Фонд имущества города Магадана», перешел на работу в Комитет по управлению имуществом мэрии города Магадана на должность начальника отдела муниципальной собственности и торгов.

Состоял в КПРФ с момента возрождения КПРФ. В 2010 году был избран первым секретарем Комитета Магаданского областного отделения КПРФ. В этом же году в октябре месяце избран депутатом Магаданской областной Думы пятого созыва, став руководителем фракции КПРФ. Сергей Петрович стоял у истоков создания Магаданского регионального отделения «Союза Советских Офицеров».

Мы, коммунисты Магадана, а также члены Союза Советских Офицеров, скорбим вместе с родными и близкими Сергея Петровича. Столь болезненную утрату в наших рядах невозможно восполнить, но мы продолжим бороться за идеи коммунизма и социализма, как того желал наш товарищ Иваницкий Сергей Петрович.