Важным эпизодом в истории советско-кубинских взаимоотношений является первый визит лидера Кубинской революции Фиделя Кастро в СССР. 26 апреля 1963 года команданте прилетел в Мурманск, откуда направился в Москву, куда прибыл 27 апреля. Столица радушно встретила дорого товарища Фиделя многотысячным митингом, во время которого советские граждане дружно скандировали: «Вива Куба!», «Братству народов Кубы и СССР – слава!», «Мы с вами вместе!».

Поезда Фиделя Кастро длилась 40 дней. За это время лидер кубинского народа посетил Кавказ, Украину, Среднюю Азию, Урал и Сибирь, побывал в Москве, Ленинграде, Киеве, Мурманске и множестве других городов Советского Союза, своими глазами увидев успехи социалистического строительства. В ходе поездки Фидель Кастро неоднократно выступал на митингах, общался с простыми советскими людьми и был очень тронут их гостеприимством и симпатией.

Первый в истории визит лидера Кубинской революции в СССР стал важной демонстрацией поддержки Кубы со стороны СССР. В ходе поездки Фидель Кастро провел ряд важных встреч с советским руководством, по результатам которых было задекларировано нерушимое братство советского и кубинского народов, приверженность Кубы социалистическому пути развития, делу мира и борьбе против американского империализма.