Петр Миронович Машеров родился в бедной крестьянской семье. После окончания школы поступил на физико-математический факультет Витебского педагогического института имени С.М. Кирова, который окончил в 1939 году. В 1939-1941 гг. по распределению работал учителем математики и физики в средней школе в райцентре Россоны Витебской области.

Когда началась Великая Отечественная война, Петр Мировнович Машеров добровольцем вступил в ряды Красной армии, став бойцом истребительного батальона. В августе 1941 года попал в плен, но сумел бежать и добраться до Россон. В райцентре, где до войны он работал в школе, Машеров создал комсомольско-молодежное подполье, занявшее вербовкой сторонников и сбором оружия и боеприпасов. Весной 1942 года на основе подпольной организации был создан партизанский отряд, которому было присвоено имя героя Гражданской войны Николая Щорса. Командиром отряда был избран Петр Миронович Машеров. Под его руководством отряд осуществил несколько крупных операций, в том числе подрыв моста через реку Дрисса, в результате чего было нарушено железнодорожное сообщение между Витебском и Ригой. В 1943 году Машеров был принят в ряды ВКП(б) и стал комиссаром Россонской партизанской бригады имени Рокоссовского, в составе которой принимал участие в боях с фашистскими карателями. В 1944 году за выдающийся вклад в партизанскую борьбу с немецко-фашистскими захватчиками Петр Миронович Машеров был удостоен звания Героя Советского Союза.

После освобождения Белоруссии Петр Машеров трудился на комсомольских и партийных должностях, занимался восстановлением народного хозяйства республики. В марте 1965 года бывший комиссар партизанской бригады был избран первым секретарем ЦК Компартии Белоруссии. Под руководством Машерова Белорусская ССР стала одной из богатейших республик Союза: за 15 лет в несколько раз вырос национальный доход, успешно происходило развитие сельского хозяйства и промышленности, открылся Минский метрополитен, активно развивалась Белорусская Академия наук, было построено большое количество объектов социальной инфраструктуры. За умелое руководство Белорусской ССР в 1978 году Петр Миронович Машеров был удостоен звания Героя Социалистического Труда.

Выдающегося советского белорусского государственного деятеля и героя Великой Отечественной войны не стало 4 октября 1980 года в результате несчастного случая.