Детство Игоря Николаевича совпало с годами войны Советского народа с немецкими захватчиками. С 10 лет он пошел трудиться помощником пастуха в колхозе на Вологодчине. После разгрома фашистов окончил школу, педагогическое училище, но дальнейшую судьбу доверил флоту, стал военным моряком. В 1955 году окончил Военно-Морское политическое училище имени А.А. Жданова в городе Ленинграде.

С этого времени он прошел славный путь военного моряка от лейтенанта до адмирала, посвятив свою жизнь партийно-политической работе, воспитанию рядового и командного состава в духе советской морали и кодекса чести моряка. Начал службу секретарем комитета комсомола эсминца «Отражающий», инструктором по комсомольской работе политотдела тыла флота.

После окончания Военно-политической академии им. В.И. Ленина (1964 г.) продолжил путь замполита на больших дизельных подлодках проекта 611 и атомного подводного крейсера стратегического назначения «К-32». Вырос до члена Военного совета - начальника политотдела 11-й флотилии атомных подводных лодок, получил звание контр-адмирала и, отдав непритворной, яркой и жертвенной службе на Северном флоте более 20 лет, из них на подводном флоте 12 лет, был назначен начальником отдела пропаганды и агитации – заместителем начальника Политуправления Военно-Морского флота.

Затем был заместителем начальника первого управления Института военной истории Министерства обороны СССР, защитил диссертацию кандидата исторических наук и ряд лет возглавлял военно-морской факультет Военно-политической академии им. В.И. Ленина, где заслужил глубокое уважение слушателей.

После увольнения в запас в 1991 году Игорь Николаевич десять лет трудился деканом факультета Института экономики и права и одновременно был президентом Международной морской молодежной лиги. Автор ряда работ и более 100 научных статей, публицистических и других материалов. Награжден орденами Красной Звезды, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3 степени, медалями, в том числе венгерской золотой медалью «За боевое содружество» I степени.

Игорь Николаевич до конца сохранил верность коммунистическим идеалам, активно участвовал в деятельности московского городского отделения КПРФ.

Земной поклон за верную службу Отечеству, за примерное исполнение воинского долга. Светлая память об адмирале Петрове Игоре Николаевиче сохранится многими поколениями военных моряков России.

Совет ветеранов Северного флота.

Вологодское землячество в Москве.