Одной из причин разработки законопроекта послужил случай, произошедший в Ульяновске, когда сотрудники ГИБДД неоднократно штрафовали жителя Ульяновска Александра Кастолина за то, что тот возит четырехлетнего сына-инвалида на процедуры к врачам без автокресла и других удерживающих устройств. Ребенка нельзя пристегивать по медицинским показаниям и отец вынужден регулярно нарушать ПДД.
9 октября 2016 года отчаявшийся отец разместил на YouTube видеообращение к президенту России и депутатам Госдумы.
В своем видеоролике Александр Кастолин рассказал об этом инциденте. "Инспектор ГИБДД остановил меня возле детской областной больницы, я показал ему справку, что ребенок — инвалид и не может сидеть в детском кресле, его нельзя фиксировать ремнями безопасности, так как это может нанести вред его здоровью, но инспектор составил протокол и выписал штраф 3000 рублей."

Как отметил А.В. Куринный в начале заседания рабочей группы: "Существующий закон не предусматривает особых правил для транспортировки детей, страдающих такими заболеваниями, как ДЦП, симптоматическая эпилепсия, дистонические атаки. Случаи, когда родители вынуждены идти на нарушение ПДД не единичны, во всех регионах сейчас сложилась подобная ситуация. Наша задача скоординировать наши действия и продвигать решение этого вопроса".

В ходе заседания рабочей группы участники обсудили существующую проблему, возможные пути ее решения и действия, которые необходимо предпринять.

В заседании рабочей группы приняли участие представители Министерства внутренних дел РФ, Министерства здравоохранения РФ, Министерства труда и социального развития РФ, Уполномоченного при Президенте РФ по правам ребенка, "Всероссийского общества инвалидов", представители Комитета Государственной Думы по охране здоровья А.В. Куринный и Н.И. Осадчий, Комитета по вопросам семьи, женщин и детей О.В. Пушкина и Н.Б. Колесникова. Также, в обсуждении темы приняли участие общественные организации родителей детей-инвалидов.